丝杆升降机有滑动摩擦机构和滚动摩擦机构之分。

滑动丝杠螺母机构结构简单，加工方便，制造成本低，具有自锁功能，但其摩擦阻力矩大、传动效率低。滚珠丝杠螺母机构虽然结构复杂、制造成本高，不能自锁，但其大优点是摩擦阻力矩小、传动效率高，精度高，系统刚度好，运动具有可逆性，使用寿命长。

丝杆升降机是由蜗轮减速机和丝杆组成，其减速部件是蜗杆传动，利用蜗杆带动蜗轮实现减速。

蜗轮相当于升降丝杆的螺母，和升降丝杆相匹配。

丝杆升降机的提升速度等于蜗杆输入转速除以蜗轮蜗杆的减速比，然后乘以丝杆的螺距,圆柱齿轮减速机。

由于其结构的原因，这种丝杆升降机一般采用润滑脂润滑，丝杆升降机的维护与保养，部分系列有采用润滑油润滑，要比润滑脂润滑的系列更具有寿命长、工作稳定的优点，行星减速机.